中国人的一天：马儿赶海

admin 中国人的一天 2017-12-20 00:20:13

　　36岁的黄晨患有感音神经性耳聋，从事公安文秘工作的他不仅胜任自己的本职工作，还自主研制警用机器人，填补了四川省内公安机关“警用机器人”制造技术空白。

　　今年36岁的黄晨是达州市公安局指挥中心信息调研科副科长，患有感音神经性耳聋。从事公安文秘工作的他不仅胜任自己的本职工作，还挤出时间刻苦钻研，自主研制警用机器人。（摄影/四川法制报张磊）

　　作为从事公安文秘工作的一名民警，黄晨的本职工作是“写材料”，此前他已在公安文秘领域斩获了“三个全省第一”。黄晨曾被评为四川省优秀咱们员，荣立个人三等功3次。今年5月，他被授予“全国优秀人民警察”荣誉称号。

　　黄晨的办公室里摆放了大量的机器人制作书籍和编程类的书籍。做好本职工作后，大学学习计算机专业的黄晨并没有安于现状。

　　“近年来，机器人装备陆续出现在排爆、侦察、反恐、消防等领域，在警用、军事和公共安全方面发挥了重要作用。但是，由于机器人研发技术门槛较高等原因，国内公安机关并未自行掌握核心技术。警用机器人动辄数万数十万的价格对于公安系统来说，并不是小数目，也难以推广。”黄晨说，正是因为这个原因，他萌发了通过自主研发来填补空白的想法。

　　2015年以来，黄晨在四川省公安机关率先挑开了自主研发警用机器人的序幕。黄晨研发的微型排爆检查机器人，动力充沛，移动灵活，装配四自由度机械臂，可灵活夹取物品。机器人的摄像头，可实时传输、存储现场视频。机器人还可利用机械臂抓取危险品并进行处置、销毁。

　　11月8日，在四川省达州市公安局指挥中心信息调研科的办公室里，民警黄晨点击鼠标，操作着一把大钳子小心翼翼地夹住了6本书捆成的“嫌疑物品”。中型排爆机械手臂缓缓抬升，最后稳稳当当地停在半空。在经过了上百次的测试后，这款排爆手臂实验成功，黄晨下一步的研究开始转入可移动操作。

　　与售价高达五、六万元的商业产品相比，黄晨自主研发的车底检查机器人成本仅五千余元，并且主要性能指标占据明显优势，表现出了极高的可操作性，实用性和性价比。黄晨对车底检查机器人进行调试，机器人搭载的无线视频图像侦察系统很受一线民警欢迎。

　　黄晨正在组装机器人，一个新的样品出炉，需要反复检查、修正、打磨，改进它的网络传输、机械控制等细节。

　　制作机器人的材料都是黄晨自费在网上买的，他总是把复杂的零件收拾得整整齐齐。

　　黄晨的笔记本写满了警用机器人制作的公式。

　　黄晨在研发的过程中也并不是一帆风顺，他在自主研发微型排爆机器人时，遇到的最大难题是如何给机器人安装一双“眼晴”，让机器人能识别人脸、手势，以及特定的物体。

　　为了攻克这一难关，黄晨花费了大量时间。从2015年元旦开始，黄晨便开始学习一款主流机器人控制系统软件，来突破机器人“眼晴”的难题。黄晨通过对这个软件系统的反复研究，对程序进行数百次改编，终于研制成功，给微型排爆机器人提供了一个更加智慧的大脑。就像不少互联网公司，黄晨的办公室里也摆放着行军床，便于随时加班。11月8日，中午休息时间，黄晨在行军床上看书。

　　工作中，黄晨也曾遭遇过低谷。2011年，黄晨因病被诊断为感音神经性耳聋，导致听力减退并中高度障碍。医生曾表示，感音神经性耳聋的治疗是世界性难题，根治无望。年纪轻轻就丧失了大部分听力，黄晨也哭过、消沉过，是妻子的鼓舞让他重新振作起来。由于患有感音神经性耳聋，黄晨与不熟悉的人交流时，需要借助手机打字“对话”。

　　黄晨面对熟悉的同事，可以通过手势和嘴型交流。

　　在黄晨患病后，妻子更多地肩负起了照顾他的责任，包括帮忙接打手机等。由于长期伏案工作，埋头搞研发，黄晨的颈椎出现了问题，常常头晕。回到家中，妻子就会给他按摩肩颈缓解症状。在警用机器人自主研发的过程中，所有的零配件都是黄晨自费从网上购买的，对此妻子毫无怨言，全力支持。在妻子张莉华的眼中，丈夫从来都不会失败。